Schon 1665 wurde eine "Kamper Gilde" gegründet, um sich in Feuersnöten beizustehen.
Im Jahre 1889 scheiterte der Versuch, mit der Gemeinde Bekmünde einen Löschverband zu gründen.

1934 wurde auf Amtsebene ein Löschverband gegründet, dem die Gemeinden Edendorf (heute FF Itzehoe), Heiligenstedten + Bekmünde (heute FF Heiligenstedten/Bekmünde), Hodorf (heute FF Hodorf) und Heiligenstedtenerkamp angehörten.
In den Kriegsjahren wurden die Kamper Kameraden und aus Kräftemangel sogar Frauen der Feuerwehr Hodorf als weitere Löschgruppen zugeordnet.

Am 23.07.1949 wurde in Neuenbrook der neue Kreisfeuerwehrverband gegründet und durch diese Neuordnung und der Schaffung des Amtes Kremperheide wurden 1952 die Feuerwehrkameraden aus Heiligenstedtenerkamp der Feuerwehr Kremperheide zugeteilt und bildeten mit dieser einen Löschzug.
1959 erhielt die Einheit Heiligenstedtenerkamp eine Motorspritze und im Jahre 1959 das erste eigene Feuerwehrgerätehaus, an dem am 15.10.1959 erstmals probeweise die neue Alarmsirene heulte.

Gründungstag der FF Heiligenstedtenerkamp ist der 06.01.1967

Im Jahre 1977 wurde das Gerätehaus in Eigenleistung aufgestockt und modernisiert, um ein neues Feuerwehrfahrzeug aufnehmen zu können. Dieses Fahrzeug (ein TSF auf Mercedes-Benz-Fahrgestell und einem Aufbau der Fa. Meissner in Rendsburg wurde im März 1978 in Dienst gestellt und in der folgenden Zeit hielt der Fortschritt in Form von Funkgeräten, Atemschutzgeräten, Motorkettensäge usw. Einzug.

Am 25.10.1997 wurde nach 7-jähriger Planung und 1-jähriger Bauzeit ein neues Gemeindezentrum mit Feuerwehrgerätehaus, Werkstatt, Schulungsraum, Teeküche und Gemeinschaftsraum und einem Bauvolumen von ca. 750.000 DM seiner Bestimmung übergeben.

Um den steigenden Aufgaben einer wachsenden Gemeinde gerecht zu werden, wurde am 14.02.2000 ein neues Löschfahrzeug LF 8/6 mit Daimler-Chrysler-Fahrgestell und Schlingmann-Aufbau in Dienst gestellt und in der Folgezeit die Ausrüstung um Funkmeldeempfänger und neue Einsatzschutzkleidung erweitert.
Durch die Umstellung der Einsatzleitstellentechnik auf eine Integrierte Rettungsleitstelle mit Standort Elmshorn am 03.12.2001 hielt auch die moderne Kommunikation in unsere Feuerwehr Einzug und wir wurden mit PC, Faxgerät und FMS-Funkhörer ausgestattet.